Совмещение изображений КА Ресурс с пиксельной точностью

Рассматривается задача совмещения изображений высокого пространственного разрешения с пиксельной точностью. Для совмещения изображений используется алгоритм SURF, предназначенный для поиска идентичных объектов на последовательности изображений по автоматически выделяемым реперным точкам. Реперная точка характеризуется положением, оцениваемым детектором углов Харриса и дескриптором, рассчитываемым в окрестности заданного размера. Совмещение осуществляется в результате построения аффинного преобразование первого изображения во второе. Апробация проводилась на тестовых изображениях, использующихся для верификации методов совмещения изображений, и на спутниковых изображениях природных объектах (лес, поле), меняющихся со временем. Оценено влияние на точность совмещения изображений изменчивости дескрипторов реперных точек со временем, обусловленной сменой сезонов года. Показана неоднозначность построения такого отображения. Показаны зависимости числа строящихся пар реперных точек от заданной точности построения аффинного преобразования. Оценены размеры фрагментов совмещаемых изображений, когда аффинное преобразование еще можно применять для совмещения с пиксельной точностью. Предложен алгоритм совмещения полных изображений с пиксельной точностью. Рассмотрены вопросы стыковки фрагментов изображений. Показана возможность выявления областей, для которых применяемый при совмещении рельеф местности некорректен. На местности, обладающей значительными вариациями рельефа, продемонстрированы возможности алгоритма совмещения изображений, снятых под разными углами и не прошедших построения ортофотопланов.