Выявление сбоев в работе МТВЗА-ГЯ на основе анализа качества геопривязки

В работе проведен анализ сбоя в работе процедуры географической привязки данных российского сканера/зондировщика МТВЗА-ГЯ (установленного на борту космического аппарата Метер-М №2-2), имевшего место в апреле 2022 года.
Сбой был выявлен в рамках выполнения работ по тематической обработке данных этого инструмента, на основе визуальной оценки получаемых результатов. Было обнаружено, что в период с 10 по 14 апреля 2022 года, положение береговой линии на суточных композитах радиометрических изображений менялось хаотическим образом и к 15 апреля приобрело устойчивый эффект, составляющий порядка 70 км расхождения с истинной географической береговой линией. Данный сбой продолжался до 23 мая, после чего, постепенно, к 25 мая, характеристики геопривязки вернулись к своим стандартным значениям, средняя ошибка которых составляет порядка 4.5 км.
На первом этапе анализа данного эффекта были выполнены работы по визуальному выявлению причин наблюдаемых расхождений. Характерное смещение радиометрических портретов по/против часовой стрелки относительно фиксированной подспутниковой точки, позволило выделить возникновение дополнительного угла рыскания прибора, как основную причину сбоя. С целью детального изучения характера поведения углов крена, тангажа и рыскания МТВЗА-ГЯ во время сбоя, была проведена операция посуточного их определения в соответствии с методикой, описанной в (Садовский И.Н., Сазонов Д.С. Корректировка географической привязки данных МТВЗА-ГЯ // Исследование земли из космоса. 2023. № 6. с. 1-13 (в печати)). Полученные результаты подтвердили гипотезу об изменение угла рыскания на постоянную величину, составившую на период сбоя порядка - 2 градусов. Углы тангажа и крена, при этом, сохранили свои прежние значения. Наблюдаемый характер изменений этого угла в течение периода с 1 апреля по 5 июня 2022 года позволяет сделать следующее заключение: в период с 1 по 10 апреля осуществлялась штатная работа всех систем МТВЗА-ГЯ; с 11 по 14 апреля происходило постепенное изменение характеристик какого-то элемента системы (скорее всего, отвечающего за формирование временных меток), достигших своих предельных значений к 15 апреля; в таком режиме осуществлялась работа комплекса до 23 мая; в период с 23 по 25 мая, в результате корректировки (или самопроизвольно) параметров вышедшей из строя системы, ошибка была устранена; начиная с 26 мая комплекс МТВЗА-ГЯ вернулся к параметрам, предшествующим сбою.
Результаты проведенных работ позволяют сделать следующие выводы: результаты ежесуточной оценки качества географической привязки данных МТВЗА-ГЯ могу служить надежным индикатором штатного функционирования блоков и систем данного инструмента; при возникновении ситуаций, аналогичных рассмотренной в рамках данной работы, оказывается возможным оперативно оценить величины возникающих отклонений в корректирующих углах и ввести их в процедуру географической привязки; точность корректировки будет определяться репрезентативностью набора имеющихся данных, поэтому речь идет только о ретроспективной обработке.
Кроме того, по мнению авторов данной работы, информация об этом и других инцидентах, при их выявлении и устранении последствий, должна быть общедоступной, для обеспечения возможности внесения соответствующих корректив в разрабатываемые системы потоковой обработки данных приборов серии МТВЗА-ГЯ.
Работа выполнена при поддержке Министерства образования и науки Российской Федерации (тема «Мониторинг», госрегистрация № 122042500031-8).