Использование электронных карт местности для коррекции спутниковых наблюдений

Точность решения задачи спутниковой навигации широкого класса объектов (автомобильного, авиационного, железнодорожного и пр. транспорта), движущихся по заранее известным с высокой точностью пространственным траекториям (железным дорогам, автострадам и пр.), отображаемым на электронных картах (ЭК), может быть существенно повышена за счет учета ограничений, накладываемых положением траекторий, в процессе спутникового позиционирования объекта. Для этого, используя ЭК, траектория движения задается аналитически по известным точкам коллокации путем кусочно-постоянной аппроксимация по высоте и кусочно-ортодромической – на сфере Земли. Подобное представление траектории движения объекта позволяет построить из точки спутникового позиционирования объекта – определенной с некоторой ошибкой и не лежащей на траектории объекта, ортодромию до пересечения с последней. Точка пересечения, определяемая по найденному в работе алгоритму, в отличие от точки спутникового позиционирования, во-первых, будет лежать на истинной траектории движения объекта, а во-вторых, всегда будет иметь меньшее отклонение от истинного положения объекта.
Реализация разработанного алгоритма в вычислительном отношении весьма проста, что позволяет его эффективно использовать в спутниковых навигаторах любого класса.