Эксперимент по обработке снимков с КА «Канопус-В» на основе технологии обработки данных кадровой аэрофотосъемки

В настоящее время спутниковые снимки, как правило, сопровождаются коэффициентами рациональных полиномов (Rational Polynomial Coefficients), устанавливающих соответствие пиксельных координат точек снимка их географическим координатам. Такой подход позволяет скрыть от пользователя данных ДЗЗ особенности съемочной аппаратуры и использовать широко распространённые программные продукты для формирования геомозаик (Erdas Imagine, Photomod и др.).
Снимки с российского космического аппарата «Канопус-В» также сопровождаются параметрами рациональных полиномов. Однако в силу конструктивных особенностей съемочной аппаратуры, состоящей из множества отдельных ПЗС-матриц, RPC приводятся для каждого микрокадра, формируемого соответствующей ПЗС-матрицей. Как следствие, обработка маршрута, включающего десятки таких микрокадров, для оператора становится более трудоемкой в отличие от распространённого подхода, когда маршрут представляется в виде одного кадра с RPC. С другой стороны в отличие от большинства КА, осуществляющих съемку на основе технологии сканерной съемки (GeoEye, ALOS и др.), съемка с КА «Канопус-В» соответствует кадровой аэрофотосъемке.
В докладе рассматривается технология съемки с КА «Канопус-В». Приводится общая технология обработки снимков, при кадровой аэрофотосъемке. Эта технология включает следующие основные этапы: поиск связующих точек, фототриангуляция, трансформирование снимков и построение ортофотоизображения.
С целью проведения эксперимента по обработке снимков с КА «Канопус-В» предварительно выполнялась калибровка модели камеры съемочной аппаратуры на основе опорных точек, измеренных по данным Google. В презентации рассматриваются особенности и ограничения, используемые при калибровке съемочной аппаратуры. Приводятся результаты калибровки данных и формируемый единый кадр, построенный на основе микрокадров.
Рассмотрена реализованная технология обработки снимков с КА «Канопус-В» и результаты обработки двух маршрутов. С целью автоматизации набора связующих точек был разработан алгоритм автоматического поиска, учитывающий особенности модели камеры. Приводятся результаты работы алгоритма.
В заключении приведены выводы по реализованному эксперименту, определены пути дальнейшего развития технологии с целью повышения точности и автоматизации процесса обработки данных с КА «Канопус-В».